Как заставить шаговый двигатель - Простейший способ включения шагового двигателя

Все FDM 3D принтеры используют шаговые двигатели для позиционирования оси. Их работа состоит в том, чтобы точно позиционировать печатающую головку и платформу построения, а также управлять подачей нить в экструдер. Для понимания работы драйверов шаговых двигателей вы должны понимать как работает сам мотор: шаговые двигатели не вращаются так, как традиционные двигатели, вместо этого они шагают.

Что такое драйвер шагового двигателя, принцип работы

Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором. Биполярный двигатель имеет по одной обмотке для каждой фазы движения магнитного ротора. Вариантов управления двигателем может быть несколько в зависимости от поставленной задачи.

Шаговый двигатель представляет собой электрическую машину, предназначенную для преобразования электрической энергии сети в механическую энергию. Конструктивно состоит из обмоток статора и магнитомягкого или магнитотвердого ротора. Отличительной особенностью шагового двигателя является дискретное вращение, при котором заданному числу импульсов соответствует определенное число совершаемых шагов. Наибольшее применение такие устройства получили в станках с ЧПУ, робототехнике, устройствах хранения и считывания информации. В отличии от других типов машин шаговый двигатель совершает вращение не непрерывно, а шагами, от чего и происходит название устройства.

Просмотр полной версии : Использование шаговых двигателей. Привет всем. Особенно меня интересуют шаговые двигатели со старых 5 дюймовых дисководов.